混凝土3D打印机器人（Ⅰ型）
HC1018混凝土3D打印机器人是先进的智能建造设备，可用于水泥砂浆、地聚合物等水泥基复合材料可打印性测试、3D打印小型异形构件、建筑模板、景观小品等。该设备综合了信息技术、精密机械、材料科学等多学科技术，由打印主机、输送系统、滑轨、软件、料筒及喷头等部分组成，设计合理、性能完备、方便实用。
技术特点如下：1）采用专用输送系统：HC1018-SS，可无级变速控制，系统控制软件响应速度快、界面简洁、操控方便。2）机械臂采用垂直多关节设计，具备独立6自由度，同时配备独立搅拌输送系统，便于维护。3）三维模型切片及打印路径规划软件，可支持多种区域填充方案（同心圈、之字回环、直线、网格）等；支持多模型、分层分组切片，适用不同打印场景需求；支持打印路径优化（轨迹抽稀、加密、均匀布点），打印成品效果好。4）支持打印暂停、指定位置续打、从指定高度打印等操作。
